煤礦安全生產(chǎn)三維仿真庫(kù)通過(guò)使用最新三維動(dòng)畫(huà)模擬技術(shù)制作,以影視動(dòng)畫(huà)方式再現(xiàn)煤礦職工井上、井下作業(yè)過(guò)程和生活場(chǎng)景。“煤礦安全生產(chǎn)三維仿真庫(kù)之事故案例集一”高精度、高仿真性直觀展示最近幾年來(lái)煤礦職工井下生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的機(jī)電事故(共7起)、頂板事故(共9起)、通風(fēng)事故(共2起)、瓦斯事故(共4起)、水害事故(共5起),系統(tǒng)的總結(jié)了煤礦易發(fā)、常見(jiàn)事故的產(chǎn)生原因和發(fā)展規(guī)律,對(duì)如何遏制煤礦各類(lèi)事故的發(fā)生提出了有效的防治對(duì)策。
煤礦安全生產(chǎn)三維仿真庫(kù)通過(guò)使用最新三維動(dòng)畫(huà)模擬技術(shù)制作,以影視動(dòng)畫(huà)方式再現(xiàn)煤礦職工井上、井下作業(yè)過(guò)程和生活場(chǎng)景。“煤礦安全生產(chǎn)三維仿真庫(kù)之事故案例集二”高精度、高仿真性直觀展示最近幾年來(lái)煤礦職工井下生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的機(jī)電事故(共10起)、爆破及爆炸事故(共4起)、火災(zāi)事故(共4起)、其他事故(共5起),系統(tǒng)的總結(jié)了煤礦易發(fā)、常見(jiàn)事故的產(chǎn)生原因和發(fā)展規(guī)律,對(duì)如何遏制煤礦備類(lèi)事故的發(fā)生提出了有效的防治對(duì)策。
本片通過(guò)最鮮明的實(shí)例和最直觀的教育,來(lái)提高煤礦從業(yè)人員的安全生產(chǎn)意識(shí),可作為煤礦企業(yè)區(qū)隊(duì)班組在班前、班后會(huì)上進(jìn)行安全事故警示教育的生動(dòng)視頻教材,也可作為煤礦安全培訓(xùn)教學(xué)的課件使用。
本書(shū)以綜采工作面“三機(jī)”裝備(采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架)中的采煤機(jī)為研究對(duì)象,以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)定位系統(tǒng)為基礎(chǔ),以實(shí)現(xiàn)井下綜采“三機(jī)”自動(dòng)化為目標(biāo),開(kāi)展了采煤機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的精確位姿感知技術(shù)的研究。通過(guò)建立采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)模型和“三機(jī)”運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,研究了采煤機(jī)在復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境下的捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差補(bǔ)償策略及多約束定位解算策略,構(gòu)建了采煤機(jī)SINS/WSN組合定位模型;在此基礎(chǔ)上分析了異類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)傳輸特性以及井下工作面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位影響因素,提出了通過(guò)組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)異步融合方法以及WSN 不同失效情況下的緊耦合容錯(cuò)組合定位方法來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的定位、定姿。
本書(shū)可供從事工業(yè)自動(dòng)化及定位導(dǎo)航的科研人員、高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生參考使用。



